半掛教練車ABS的發展歷史
A2半掛教練車ABS系統的發展可追溯到20世紀初期。進入20世紀70年代后期，數字式電子技術和大規模集成電路迅速發展，為半掛教練車ABS系統向實用化發展奠定了技術基礎，許多家公司相繼研制了形式多樣的ABS系統。自20世紀80年代中期以來，ABS系統向高性價比的方向發展。有的公司對ABS進行了結構簡化和系統優化，推出了經濟型的ABS裝置；有的企業推出了適用于輕型貨車和客貨兩用汽車的后輪ABS或四輪ABS系統。這些努力都為半掛教練車ABS的迅速普及創造了條件。ABS系統被認為是汽車上采用安全帶以來在安全性方面所取得的為重要的技術成就。
半掛教練車ABS系統的作用是什么?防抱死剎車系統可以提高行車時，車輛緊急制動的安全系數。換句話說，沒有ABS的半掛教練車，汽車在遇緊急情況采取緊急剎車時，容易出現輪胎抱死，也就是方向盤不能轉動，這樣危險系數就會隨之增加，很容易造成嚴重后果。
單通道ABS一般都是對兩后輪按低選原則進行一同控制。單通道ABS不能使兩后輪的附著力得到充分利 用，因此制動距離不一定會明顯縮短。另外前輪制動未進行控制，制動時前輪仍會出現制動抱死，因而轉向操縱能力也未得到改善，但由于制動時兩后輪不會抱死，能夠顯著的提高制動時的方向穩定性，在安全上是一大優點，同時結構簡單，成本低等優點，所以在輕型載貨車上廣泛應用。
綜上所述，A2半掛教練車ABS裝置雖然具有縮短制動距離、另外，不同類型的ABS裝置由于組成結構等原因，價格也相差較大，所以選購汽車時不能只看到價格高低，還應看到裝用的是哪種類型的ABS裝置。
在制動時，半掛教練車ABS根據每個車輪速度傳感器傳來的速度信號，可迅速判斷出車輪的抱死狀態，關閉開始抱死車輪上面的常開輸入電磁閥，讓制動力不變，如果車輪繼續抱死，則打開常閉輸出電磁閥，這個車輪上的制動壓力由于出現直通制動液貯油箱的管路而迅速下移，防止了因制動力過大而將車輪完全抱死。在讓制動狀態始終處于佳點（滑移率S為20%），制動效果達到好，行車安全。
在制動總泵前面腔內的制動液是動態壓力制動液，它推動反應套筒向右移動，反應套筒又推動助力活塞從而使制動踏板推桿向右移。因此，在A2半掛教練車ABS工作地時候，駕駛員可以感覺到腳上踏板地顫動，聽到一些噪音。
汽車減速后，一旦ABS電腦檢測到車輪抱死狀態消失，它就會讓主控制閥關閉，從而使系統轉入普通的制動狀態下進行工作。如果蓄壓器的壓力下降到安全極限以下，紅色制動故障指示燈和琥珀色ABS故障指示燈亮。在這種情況下，駕駛員要用較大的力進行深踩踏板式的制動方式才能對前后輪進行有效的制動。技術指導源自//sjsmweb.com.cn
